機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)硬件構(gòu)成的基本部分包括：處理器，相機(jī)，鏡頭，光源。其中，和光源相關(guān)的最重要的兩個(gè)參數(shù)就是光源顏色和光源形狀。
今天，我們就顏色這個(gè)話(huà)題，展開(kāi)一些基礎(chǔ)知識(shí)的介紹。
一，什么是顏色?
顏色是通過(guò)眼、腦和我們的生活經(jīng)驗(yàn)所產(chǎn)生的一種對(duì)光的視覺(jué)效應(yīng)，我們?nèi)庋鬯?jiàn)到的光線(xiàn)，是由波長(zhǎng)范圍很窄的電磁波產(chǎn)生的，不同波長(zhǎng)的電磁波表現(xiàn)為不同的顏色，對(duì)色彩的辨認(rèn)是肉眼受到電磁波輻射能刺激后所引起的一種視覺(jué)神經(jīng)的感覺(jué)。
顏色具有三個(gè)特性，即色相、飽和度和明亮度。
簡(jiǎn)單講就是光線(xiàn)照到物體，反射到眼中的部分被大腦感知，引起的一種感覺(jué)。通過(guò)色相(Hue)、飽和度(Saturation)和明亮度(Value)來(lái)表示，即我們常說(shuō)的HSV。
當(dāng)然，顏色有不止一種表示方法，RGB三原色也是另外一種表示方法。但是對(duì)人類(lèi)最直觀感受的方式是HSV。
二，什么是HSV?
色相Hue
如果將色彩分類(lèi)，可分為含有顏色的有彩色與不含顏色的無(wú)彩色(黑、白、灰)兩種。在有彩色中，紅、藍(lán)、黃等顏色的種類(lèi)即稱(chēng)為“色相(Hue)”。
作為主要色相有紅、黃、綠、藍(lán)、紫。以這些色相為中心，按照顏色的光譜將顏色排列成環(huán)狀的圖形我們稱(chēng)之為“色相環(huán)”。使用此色相環(huán)我們即可求得中間色與補(bǔ)色。
飽和度Saturation
飽和度(Saturation)是指顏色的鮮艷度，表示色相的強(qiáng)弱。顏色較深鮮艷的色彩表示“飽和度較高”，相反顏色較淺發(fā)暗的色彩表示“飽和度較低”。飽和度最高的顏色稱(chēng)為“純色”，飽和度最低的顏色(完全沒(méi)有鮮艷度可言的顏色)即為無(wú)彩色。
明亮度Value
明亮度(Value)表示顏色的明暗程度。無(wú)論有彩色還是無(wú)彩色都具有明亮度。明亮的顏色表示“明亮度較高”，相反暗的顏色表示“明亮度較低”。無(wú)論有彩色還是無(wú)彩色，明亮度最高的顏色即為白色，明亮度最低的顏色即為黑色。也就是說(shuō)，有彩色的明亮度可用與該亮度對(duì)應(yīng)的無(wú)彩色的程度進(jìn)行表示。
HSV的關(guān)系用一張圖來(lái)表示如下：
三，補(bǔ)色
紅與綠、藍(lán)與橙等，在色相環(huán)中位于相對(duì)位置的色相組稱(chēng)為補(bǔ)色。具有互補(bǔ)關(guān)系的顏色混合后變成無(wú)彩色。顏料混合(減色法)時(shí)呈黑色，色光混合(加色法)時(shí)呈白色。
四，波長(zhǎng)與顏色的關(guān)系
如果將自然光用棱鏡分解，則可見(jiàn)無(wú)色的光呈現(xiàn)出7種顏色。光的不同顏色是因波長(zhǎng)而引起。從波長(zhǎng)較短的光到波長(zhǎng)較長(zhǎng)的光，依次變化的順序是紫、藍(lán)、綠、黃、紅。各種顏色的波長(zhǎng)如下所示。
同時(shí)，由光的波粒二象性可知，短波長(zhǎng)的藍(lán)色光粒子性更強(qiáng)，實(shí)際應(yīng)用中，更適合捕捉產(chǎn)品微小的瑕疵劃傷。而紅色光更適合需要穿透表面薄膜檢測(cè)內(nèi)部的應(yīng)用。
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